Steering lock - eroare -E91

Azi am pornit masina si din senin a aparut aceasta eroare in bord : steering lock (lacatul rosu pe volan).
Din cate am citit pe net pot fi dierite cauze, am ales prima varianta diagnoza dar se pare ca eroarea persista. Ca si posibilitati am inteles ca ar mai fi un senzor pe coloana, resoftarea procesorului si in ultima instanta inlocuirea coloanei.
Daca ati fost in aceeasi situatie v-as ruga sa-mi spuneti cum s-a remediat problema.
Multumesc.