manevrare grea a volanului la pornire 320d xdrive

Salutare.
am un 320d din 2009 cu xdrive si de cand a venit sezonul racoros dimineata dupa pornire manevrarea volanului este ca la tractor cred, zica ca nu are servo. ies din locul de parcare greu, pana se misca rotile cativa metri si apare mesajul "release break" iar in bord (stanga sus) apare martorul cu semnul de volan.
are cineva idee de la ce ar putea fi ??? am fost la BMW cu masina, nu au gasit nimic cica, e ok totul dar nu cred. mi au recomandat sa schimb uleiul de servo - am schimbt. si ca dovada tot persista problema.