Check engine clipeste m43

Buna seara. Acum cateva zile a inceput sa clipeasca martorul check engine si comportamentul masinii s a schimbat complet. Tremura schimbatoru pe liber si in viteza. Se aude un zgomot urat sub masina si la toba. A mai intampinat cineva asta?
Masina este 316i 2000 e46 1.9 benzina