F30 - Utilizare cutie viteze automata 8+ 1

Salut
Am si eu anumite nelamuriri legate te utilizarea cutiei de viteze ZF cu padele , si anume :

Pornesc de la constatare ca masina se comporta diferit atunci cand cutia de viteze este in S fata de D .

1) atunci cand sunt cu masina in "D" si apas pe padele ... intra automat in "manual" ... iar apoi in functie de stilul de mers revine in "D" automat .
2) atunci cand dau masina din schimbator in "S" si apoi apas pe padele ..trece in " manual " ... apoi singurul mod in care pot reveni in "D" este sa mut fizic schimbatorul de viteza .

Nedumeriri :

1) stie cineva daca apasand pe padele atunci cand este in "D" afecteaza cumva cutia ?
2) este vreo diferenta in modul in care functioneaza cutia (modul in care trage masina) atunci cand apas pe padele din "D"... fata de "S"?

P.S. sper ca am reusit sa ma fac inteles !!!!!
Multumesc.