Problema e90 esp

Slaut !
De curand am si eu o problema si anume cand ajung la 80-90 km/h fie in drum drept fie in curba (mai ales in curba) cand acclerez intra esp-ul intr-una.. ca sa va explic mai concret am facut un scurt filmulet pe care il postez aici.. sper ca e ok cu link-urile externe

https://vid.me/wi72

Imi taie si alimentarea

Precizez ca dupa ce merg vreo 50km asa imi apre si eroare cu tyre puncture dar am verificat mereu si niciun cauciuc nu este desumflat..
Cei de la Bmw Craiova mi au schimbat o bieleta pe fata si mi au zis ca de la aia e.. am schimbat si bucsi si brate pe spate am facut directia la ei si azi cand am plecat aceiasi problema.. maine am sa ma duc iar la ei.. ceva pareri ?
Cineva a zis ca un senzor pe la abs altii ca un senzor in volan.. eu, habar nu am.. astept sa-mi dati vreo idee daca stiti sau ati intampinat problema asta.. multumesc !
Precizez ca daca dezactivez dtc-ul (doar apas pe buton , nu-l tin sa -l dezactivez de tot) merge bine, dar banuiesc ca e normal dat fiind ca dezactiveaza esp-ul din cate stiu eu..