Comportament ciudat cutie X5 E70 8hp

Salut.

Va rog sa ma ajutati cu o diagnoza online.
Am cumparat recent un BMW X5 245 cp cu cutie automata 8+1.
Problema este ca atunci cand trec din R in D cu piciorul pe frana sau autohold masina smuceste, destul de puternic....dau un sut, dupa care revine la normal, mai ales la rece. Dupa 15 min de mers problema dispare.

Stie cineva care ar putea fi cauza problemei?

In rest cutia functioneaza normal, schimba foarte bine in toate modurile.