oscilatii turometru

Va salut.
Detin un X1 16d xdrive, 2012, si la relanti cand motorul este rece acul de la turometru si cel de consum instant oscileaza si in acelasi timp motorul vibreaza de iti da senzatia ca se rupe (zgomotul produs de motor nu este constant- lin).
Pe tester imi spune ca nu se poate regenera filtrul de particule. Am inlocuit senzorul de presiune filtru de particule deoarece la testare erau variatii mari de presiune +20 mbar la 0 mbari, chiar uneori si cu minus.
Multumesc.