E90 320d probleme cu incuietorile

Buna seara.
Am o problema cu incuietorile la masina. A inceput in felul urmator:

-initial, portiera dreapta spate - nu primea nici o comanda de la inchiderea centralizata (doar mecanic din interior pentru deblocare);
-apoi, portiera dreapta fata - raspundea doar la comanda de blocare. deblocatul la fel ca mai sus, doar din interior;
-si acum mai nou, portiera soferului - cand dau comanda de blocare, face un zgomot ciudat, ca si cum s-ar da peste cap(in unele cazuri ramane blocata in continuare iar in altele, se deblocheaza (un sfert, jumatate sau total-cand e partial deblocata trebuie sa fortez usa cand deschid portiera);
- pentru deblocare din exterior trebuie sa folosesc cheia auxiliara;
- pentru deblocare din interior trebuie sa scot cheia din contact, si sa apas pe Blocare, pana se deschide..
-singura care functioneaza normal e stanga spate;


Am gasit si un filmulet in care se vede acest "comportament" https://www.youtube.com/watch?v=QF3-L2mvVS0
Ma gandesc, cel mai probabil, sa fie nevoie sa schimb yalele, dar vreau si o opinie din partea voastra.

Va multumesc si o seara buna!